诉前保全担保金，是指在诉讼程序开始前，法院根据申请人的请求，为了保全案件所需而要求被申请人提供的一种担保。在保全措施执行结束后，被申请人是否有权要求退还保全担保金，是一个引人关注的问题。
首先，根据我国法律的规定，涉及诉前保全担保金的退还问题主要受到《中华人民共和国民事诉讼法》的调整。
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第107条的规定，被申请人提供的财产作为诉前保全担保的，如果针对该案件判决或者裁定作出后变成执行罚金、罚金的一部分，被申请人有权要求扣除保全担保金并将余款退还。
此外，《中华人民共和国民事诉讼法》第110条规定，如果案件撤诉、终结或者调解、裁决变更了诉前保全的性质，保全担保金应当即时返还。
综上所述，根据中国法律的相关规定，被申请人在以下情况下有权要求退还诉前保全担保金：
1. 案件判决或者裁定作出后，保全担保金未用于执行罚金、罚金的一部分；
2. 案件撤诉、终结或者调解、裁决变更了诉前保全的性质。
然而，尽管法律规定了退还诉前保全担保金的情况，具体的退还手续并没有明确的规定。因此，实际操作中，对于退还保全担保金，需要根据具体情况以及当地法院的规定来确定具体的退还程序。
此外，需要注意的是，被申请人要求退还诉前保全担保金需要提供相应的证据，如判决书、裁定书、撤诉申请书等，以确保自己的合法权益。
总之，根据中国的法律规定，被申请人在案件判决或者裁定作出后保全担保金未用于执行罚金、罚金的一部分，或者案件撤诉、终结或者调解、裁决变更了诉前保全的性质的情况下，有权要求退还诉前保全担保金。但具体的退还手续需要根据当地法院的规定来确定。因此，在实际操作中，被申请人应当及时咨询相关法律专业人士，以确保自己的权益得以维护。
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